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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2025-07-22 Tesi di laurea Magistrale Adaptive augmentation of Incremental NDI laws with systematic H-infinity tuning FRANCESCHINI, GIULIO
2022-12-20 Tesi di laurea Magistrale Adaptive control for high-performance trajectory tracking in quadrotor UAVs LIU, SHANG
2025-12-10 Tesi di laurea Magistrale Adaptive vision-based control for autonomous air-to-air landing of multi-rotor UAVs Perrinó Gamino, Álvaro; Revoltos Salmador, Alex
2020-10-02 Tesi di laurea Magistrale Autonomous landing based on computer-vision fiduciary markers DAMINO, NICOLÒ
2025-04-03 Tesi di laurea Magistrale Enhancing incremental NDI control with L1 adaptive augmentation in a longitudinal autopilot Raos, Giorgio
2024-04-09 Tesi di laurea Magistrale Learning-based and classic control systems design for multi-rotor UAVs ORHAN, MUHAMMED MUSTAFA
2025-04-03 Tesi di laurea Magistrale Learning-based quadrotor tracking control using recursive gaussian processes Lupatini, Alessandro
2024-04-09 Tesi di laurea Magistrale Multirotor UAV control via dynamic inversion EL OMARI, SOUFIANE
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale Robust hybrid control design for trajectory tracking with application to UAVs TARTARI, NICOLA
2021-12-21 Tesi di laurea Magistrale UAV robust attitude hybrid controller CAVAGNINI, FEDERICO
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