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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2021-12-21 Tesi di laurea Magistrale Constrained path following and dynamic occlusion avoidance for floating base robotic systems Ibrahim, Ibrahim
2018-12-20 Tesi di laurea Magistrale Contact-implicit trajectory optimization for dynamic object manipulation SLEIMAN, JEAN-PIERRE
2021-04-28 Tesi di laurea Magistrale Switched teleoperation-autonomous control for human-robot cooperation using a quadrupedal mobile manipulator Giammarino, Alberto
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