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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2017-07-27 Tesi di laurea Magistrale Generazione del moto con sensori di visione per un manipolatore robotico a due bracci parzialmente teleoperato PALUMBO, MARCO
2018-04-19 Tesi di laurea Magistrale Human arm end-point impedance estimation for bilateral robot teleoperation RATTI, LORENZO
2019-04-16 Tesi di laurea Magistrale Human intention estimation for robotic visual servoing ZAMORA MORA, MIGUEL ANGEL
2018-04-19 Tesi di laurea Magistrale Impedance shaping and model predictive sliding mode control for stable bilateral robot teleoperation ALLEVI, FABIO
2017-04-28 Tesi di laurea Magistrale Model-based accurate force estimation on a low cost haptic device MARCHI, MATTEO
2019-04-16 Tesi di laurea Magistrale Operational space impedance tracking using optimization-based non-linear controllers for dexterous manipulation of robots YADAV, SHOBHIT
2017-10-03 Tesi di laurea Magistrale Teleoperated peg in hole pipette assembly with a dual arm kinematically redundant robot GARATTI, ALBERTO
2019-12-18 Tesi di laurea Magistrale Telerobotic handling of liquids in open containers : an optimization-based bilateral controller for spilling avoidance GATTI, ANDREA
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