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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2019-04-16 Tesi di laurea Magistrale A visual localization technique for autonomous navigation at road intersections RIGAMONTI, DAVIDE
2019-07-25 Tesi di laurea Magistrale Analisi e sviluppo di un sistema di individuazione e tracciamento di ostacoli dinamici basato su LiDAR per l'attraversamento pedonale di un robot autonomo MIGOTTO, ANDREA
2020-12-15 Tesi di laurea Magistrale Analysis and development of a street crossing strategy for an autonomous mobile robot Pieroni, Riccardo
2020-12-15 Tesi di laurea Magistrale Analysis and modeling of pedestrian-robot interactions Villa, Eugenia
2021-12-21 Tesi di laurea Magistrale Automatic navigation map generation for an autonomous ground drone in urban environments Specchia, Simone
2021-12-21 Tesi di laurea Magistrale Development of a hierarchical motion planner for the Indy Autonomous Challenge Favuzzi, Eugenio
2021-12-21 Tesi di laurea Magistrale Development of a LiDAR-based target detection and tracking system for the Indy Autonomous Challenge CELLINA, MARCELLO
2025-07-22 Tesi di laurea Magistrale Lidar-based segmentation of motorsport tracks PUSTORINO, ANDREA LUIGI
2025-04-03 Tesi di laurea Magistrale Real-time visual and odometric simultaneous localization and mapping for autonomous driving applications SILVESTRINI, GIADA
2019-12-18 Tesi di laurea Magistrale Traffic light detection and classification exploiting autonomous vehicle localization SERAFINI, PAOLO
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