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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale Assistive controller for pyhsical human-robot interaction based on cooperative game theory and human intention estimation CASSINELLI, DAVIDE
2015-12-18 Tesi di laurea Magistrale Deposizione diretta di strutture cilindriche a parete sottile STANCHER, FABRIZIO
2015-03-11 Tesi di Dottorato Design and Motion Planning of Multi-Robot Assembly Cells for Body-in-White Spot Welding PELLEGRINELLI, STEFANIA
2017-10-03 Tesi di laurea Magistrale On the design and control of a cooperative manipulator for heavy industrial tasks LUCETTI, FILIPPO
2014-12-18 Tesi di laurea Magistrale Strategie di regolazione della forza per manipolatori controllati in impedenza. Modellazione e sperimentazione IANNACCI, NICCOLÒ
2015-04-29 Tesi di laurea Magistrale Studio del processo additivo mediante robot antropomorfo INNOCENTI, DANIELE
2016-04-27 Tesi di laurea Magistrale Tecniche di machine learning applicate al controllo d'interazione per manipolatori industriali PALLUCCA, GIACOMO
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