Studio del processo additivo mediante robot antropomorfo

In the current work the process of Laser Metal Deposition of stainless steel powder has been analysed. Exploiting the advantages that an anthropomorphic robot provides, it is possible to give additional flexibility during the production of objects. An anthropomorphic robot increases the flexibility of the process and it widens the number of possible applications. To investigate several kinds of deposition, a structured approach was applied due to experimental and statistical analysis. Moreover, it has been evaluated how a different strategy influences the quality of deposition in geometric terms. The present work is useful for the identification of the foundations for further development of the direct deposition process intergated to an anthropomorphic handling system.

Nel presente lavoro si è studiato il processo di Laser Metal Deposition della polvere di acciaio inossidabile. Sfruttando i vantaggi che un robot antropomorfo propone, si vuole dare maggiore libertà alla produzione di oggetti. Un robot antropomorfo aumenta la flessibilità di questo processo incrementandone il numero di applicazioni. È stato applicato un approccio strutturato di modellazione sperimentale e in parte analitica, investigando diverse strategie di deposizione. Si è valutato quindi come una differente strategia influenzi la qualità della deposizione in termini geometrici. Il presente lavoro è servito per l’identificazione dei fondamenti per un’ulteriore sviluppo dei processi di deposizione diretta, intergrata ad un sistema di movimentazione antropomorfa.