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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2025-07-23 Tesi di laurea Magistrale Coverage path planning algorithm for non-homogeneous multi-UAV systems MONDINELLI, LUDOVICO
2025-07-22 Tesi di laurea Magistrale Efficient kinodynamic motion planning with motion primitives library and online smoothing MORONI, FABIO
2025-04-03 Tesi di laurea Magistrale Learning-based quadrotor tracking control using recursive gaussian processes Lupatini, Alessandro
2025-04-03 Tesi di laurea Magistrale Perception aware quadrotor control for enhanced visual odometry Perez Treus, Lidia
2023-12-19 Tesi di laurea Magistrale Planning and trajectory generation methods for aggressive maneuvering of UAVs in the presence of obstacles Manzoni, Marta
2025-12-10 Tesi di laurea Magistrale Quadrotor formation flight strategies with collision avoidance capabilities Bonacina, Matteo
2023-12-19 Tesi di laurea Magistrale Trajectory generation for coverage paths with application to precision agriculture Koçal, Nusret Kuzey
2024-12-11 Tesi di laurea Magistrale Vision based object detection for UAV applications Scarioni, Luca
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