Sfoglia per Correlatore RUSCONI, ANDREA
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Controllo attivo in forza di un manipolatore robotico per campionamento del suolo di corpi celesti a bassa gravità
2012/2013 ROSSIGNOLI, ALESSANDRO
Impedance control design of a space robot compliant joint
2021/2022 De Rosa, Riccardo Vladimiro
Mars Sample Return robotic arm calibration and tip localization
2022/2023 LUSVARGHI, MATTEO
Modeling and control of a joint of a space lightweight robotic arm
2014/2015 BUZZI, CARLO
Modellazione, simulazione e studio preliminare del controllo dei giunti del robot spaziale leggero DELIAN
2012/2013 FOSSATI, FEDERICO
Modelling and control of a robotic arm flight model for Mars sample return mission
2019/2020 Cutrona, Andrea
| Fulltext | Data | Tipo | Titolo | Autore (i) |
|---|---|---|---|---|
| 2013-12-18 | Tesi di laurea Magistrale | Controllo attivo in forza di un manipolatore robotico per campionamento del suolo di corpi celesti a bassa gravità | ROSSIGNOLI, ALESSANDRO | |
| 2022-12-20 | Tesi di laurea Magistrale | Impedance control design of a space robot compliant joint | De Rosa, Riccardo Vladimiro | |
| 2023-12-19 | Tesi di laurea Magistrale | Mars Sample Return robotic arm calibration and tip localization | LUSVARGHI, MATTEO | |
| 2015-09-30 | Tesi di laurea Magistrale | Modeling and control of a joint of a space lightweight robotic arm | BUZZI, CARLO | |
| 2013-12-18 | Tesi di laurea Magistrale | Modellazione, simulazione e studio preliminare del controllo dei giunti del robot spaziale leggero DELIAN | FOSSATI, FEDERICO | |
| 2020-10-02 | Tesi di laurea Magistrale | Modelling and control of a robotic arm flight model for Mars sample return mission | Cutrona, Andrea; Cunietti, Enrico |
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