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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2019-12-18 Tesi di laurea Magistrale An efficient C++ library for RRT* with motion primitives KILIC, MUSTAFA SEMIH
2017-12-21 Tesi di laurea Magistrale Flexible model-based detection and localization of a 3D rotational symmetric object SARI, DEWI MUTIARA
2021-06-09 Tesi di laurea Magistrale GMM/GMR human motion models for path planning in human populated environments BOTTI, ALESSANDRO
2019-04-16 Tesi di laurea Magistrale Modelling an electric car power consumption from trajectory data ZHAO, YUMING
2021-10-07 Tesi di laurea Magistrale Planning harvesting motion of a manipulator for table grape harvesting Zandegiacomo Mazzon, Nicola
2019-12-18 Tesi di laurea Magistrale Time-efficient path planning in a human crowded environment HANLI, HUSEYIN
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale Uncertainty-aware motion planning for a robotic manipulator in vineyard environments Canclini, Mattia
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