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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2014-07-25 Tesi di laurea Magistrale Cooperazione uomo robot : criteri per la valutazione e il calcolo degli spazi minimi di sicurezza GIUSSANI, MATTEO
2012-12-20 Tesi di laurea Magistrale Coordinazione e inversione cinematica per manipolatori ridondanti in un sistema multirobot MAGNONI, PAOLO
2017-07-27 Tesi di laurea Magistrale HRC-Team : a model-driven approach to formal verification and deployment of collaborative robotic applications LESTINGI, LIVIA; LONGONI, SAMUELE
2015-03-31 Tesi di Dottorato Model based compliance shaping control of light-weight manipulator in hard-contact industrial applications ROVEDA, LORIS
2018-12-20 Tesi di laurea Magistrale Model-driven risk analysis for the design of safe collaborative robotic applications BURAN, FEDERICO
2011-12-20 Tesi di laurea Magistrale Modellazione e sperimentazione di una strategia di controllo di impedenza adattativa per manipolatore industriale ROVEDA, LORIS
2014-12-18 Tesi di laurea Magistrale Strategie di regolazione della forza per manipolatori controllati in impedenza. Modellazione e sperimentazione IANNACCI, NICCOLÒ
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