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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2016-12-21 Tesi di laurea Magistrale Autonomous assembly of a pipette with a dual arm kinematically redundant robot INCOCCIATI, FRANCESCO
2011-12-20 Tesi di laurea Magistrale Controllo d'assetto robusto di satelliti con attuatori magnetici CALLONI, ALBERTO
2021-04-28 Tesi di laurea Magistrale Corner detection applied to robotic perception of cloth-like objects Caruso, Virginia
2022-04-28 Tesi di laurea Magistrale A deep reinforcement learning approach to fold a towel by means of a robotic arm DE BERNARDI, STEFANO
2024-10-10 Tesi di laurea Magistrale Digital twin-driven task allocation and scheduling in human-robot collaborative assemblies BONSERIO, FEDERICO
2021-06-09 Tesi di laurea Magistrale Manipulation of the door of a washing machine with an impedance controlled collaborative robot Bertolino, Giacomo
2020-06-06 Tesi di laurea Magistrale Minimizing human postural discomfort and physiological stress in human-robot collaboration : an adaptive scheduling strategy COLOMBO, MATTEO
2015-09-30 Tesi di laurea Magistrale Pre collision strategy for redundant collaborative robots ( safe human-robot interaction ) GHORBANI MOGHADDAM, EHSAN
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