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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2021-12-21 Tesi di laurea Magistrale Quadcopter HOSM control on PX4 firmware architecture Montemurro, Stefano
2016-04-27 Tesi di laurea Magistrale Realizzazione di un controllore MPC in ambiente ROS MARIAZZI, DARIO
2016-01-18 Tesi di Dottorato Reinforcement learning: from theory to algorithms PIROTTA, MATTEO
2018-12-20 Tesi di laurea Magistrale Robot assisted minimally invasive surgery-performance analysis MANIVANNAN, JAGADESH
2020-04-29 Tesi di laurea Magistrale Shared autonomy vehicle navigation using sampling-based optimal planning GHEZZI, FEDERICO
2018-04-19 Tesi di laurea Magistrale Sideslip estimation using a LFT-based estimator with commercial positioning and inertial sensors ROS, ALESSANDRO
2020-06-06 Tesi di laurea Magistrale Simulation and control of dynamical systems on synchronized real-time systems AKSOY, IZZET
2020-12-15 Tesi di laurea Magistrale Simulink-ROS software architecture to test the control system of an autonomous quadrotor Corsi Silva, Lucca
2014-10-03 Tesi di laurea Magistrale Sistema di navigazione per un all-terrain vehicle basato su tecniche di sensor fusion FESI, RICCARDO; BORRINI, MATTEO
2016-12-21 Tesi di laurea Magistrale Stabilizzazione di veicoli elettrici tramite algoritmo torque vectoring PINO, ANDREA
2020-04-29 Tesi di laurea Magistrale Statistical analysis on battery consumption of electric vehicles in urban areas CHINOSI, MATTEO
2011-03-31 Tesi di laurea Magistrale Stima dell'intenzione basata sull'analisi del movimento ZERMANI, GIACOMO
2015-04-29 Tesi di laurea Magistrale Stima della rigidezza di deriva dello pneumatico di un ATV mediante filtro di Kalman STOPELLI, FEDERICO
2016-04-27 Tesi di laurea Magistrale Stima dello stato di un veicolo tramite osservatore sliding mode e filtro di Kalman esteso ROMAGNOLI, ANDREA
2012-10-04 Tesi di laurea Magistrale Studio e implementazione di un algoritmo per il visual contour following di un manipolatore robotico PATANÈ, LORENZO
2014-04-29 Tesi di laurea Magistrale Sviluppo del controllo in forza di un robot industriale per un'applicazione di finitura superficiale OLIVA, FRANCESCO
2017-10-03 Tesi di laurea Magistrale Sviluppo di un controllo predittivo per un manipolatore con base omnidirezionale SAGGESE, GIAN LUCA
2017-10-03 Tesi di laurea Magistrale Sviluppo di un controllo visuale predittivo model-based CIRIOLO, MARCO
2014-04-29 Tesi di laurea Magistrale System design and programming of an algorithm for safe indoors robot navigation CIOTTI, CRISTINA
2019-12-18 Tesi di laurea Magistrale Time-efficient path planning in a human crowded environment HANLI, HUSEYIN
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