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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2014-04-29 Tesi di laurea Magistrale Magnetic actuated surgical instrumentation : dynamic study and control strategies for magnetic actuation units BUZZI, JACOPO
2010-12-20 Tesi di laurea Magistrale Mechanical characterisation of an inchworm linear actuator with force sensing capabilities for keyhole neurosurgery ANZIL, FEDERICO
2013-12-18 Tesi di laurea Magistrale Morphological analysis of cortical neurons cultured on carbon nanotubes and nanofibers RAPAZZETTI, VALENTINA
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale A novel spacer-free all-textile triboelectric nanogenerator for wireless human motion sensing and energy harvesting Spasiano, Chiara
2017-12-21 Tesi di laurea Magistrale Progettazione e sviluppo di un dispositivo attivo personalizzato per il supporto del cammino in pazienti affetti da piede cadente ZUCCHET, MARCO
2013-10-03 Tesi di laurea Magistrale Quaternion based unscented Kalman filter for robust motion tracking in neurosurgery ENAYATI, NIMA
2011-10-04 Tesi di laurea Magistrale Selective manipulation of neuronal co-culture in a dual compartment microfluidic device FRANCO, MARIA
2010-10-22 Tesi di laurea Magistrale Sintesi di un controllore iterativo robusto in anello chiuso per un manipolatore neurochirurgico autonomo a 13 gradi di libertà COMPARETTI, MIRKO DANIELE
2013-07-23 Tesi di laurea Magistrale Stand alone intraoperative ultrasound imaging for neurosurgery GIRELLI, CARLO
2011-07-20 Tesi di laurea Magistrale Stima del centro d'anca con filtro di Kalman unscented per chirurgia ortopedica BERETTA, ELISA
2011-10-04 Tesi di laurea Magistrale Studio e sviluppo di un pianificatore intelligente per biopsia tele-encefalica in neurochirurgia mini-invasiva CAPPELLETTI, ANTONELLA
2012-07-25 Tesi di laurea Magistrale Sviluppo di un filtro di Kalman unscented per fusione di dati ottici e inerziali in ambito di neurochirurgia robotica VALENTI, MARTA
2011-07-20 Tesi di laurea Magistrale Sviluppo di un'interfaccia guidata da movimenti oculari per il controllo di una neuroprotesi dell'arto superiore MORONI, BABILA
2020-12-15 Tesi di Dottorato Virtual reality-based multidomain interventions for older adults with Mild Cognitive Impairment ARLATI, SARA
2021-10-07 Tesi di laurea Magistrale Virtual training for robot-assisted image-guided catheter navigation for cardiac ablation Siena, Enrico Karim
2014-07-25 Tesi di laurea Magistrale Vision based high level architecture for intraoperative supervision and behavioural control of a surgical robot NESSI, FEDERICO
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