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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2022-12-20 Tesi di laurea Magistrale Cable connector orientation estimation for dual-arm robotic insertion operation Malascorta, Donato
2022-12-20 Tesi di laurea Magistrale Cable connectors state estimation and manipulation for robotic bin picking Cella, Christian
2013-12-18 Tesi di laurea Magistrale Certezza produttiva nel mondo dei beni strumentali : l'approccio meccatronico con applicazione al caso di una base vibrante MORELLI, ANDREA; NERELLI, ANDREA
2019-07-25 Tesi di laurea Magistrale CoKitting : an online scheduling algorithm for human-robot kitting collaboration POGGIALI, MATTEO
2020-10-02 Tesi di laurea Magistrale A collaborative and reconfigurable robotic solution for production processes with high-mix and low-volume demand Monguzzi, Andrea
2020-06-06 Tesi di laurea Magistrale Collaborative robot scheduling based on reinforcement learning in industrial assembly tasks SARTORI, DANIELE; FIORAVANTI, GIOVANNI
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale Collaborative robotics : a semi-quantitative methodology for process and technology selection Mercuri, Matteo
2013-04-22 Tesi di laurea Magistrale Collision detection and autonomous path planning for dual arm robotic manipulators SAKCAK, BASAK
2021-12-21 Tesi di laurea Magistrale Complex shaped virtual fixtures and variable admittance control for robotic manual guidance Ubiali, Matteo
2021-12-21 Tesi di laurea Magistrale Constrained path following and dynamic occlusion avoidance for floating base robotic systems Ibrahim, Ibrahim
2018-12-20 Tesi di laurea Magistrale Contact-implicit trajectory optimization for dynamic object manipulation SLEIMAN, JEAN-PIERRE
2019-07-25 Tesi di laurea Magistrale Continuous fiber manufacturing for composite materials 3D printing. Methods for process flaws detection through sensor implementations on robotic manipulators. RICCI, DAVIDE MATTEO
2017-02-02 Tesi di Dottorato Control of an nnmanned aerial vehicle equipped with a robotic arm ROSSI, ROBERTO
2015-12-11 Tesi di Dottorato Control strategies for redundant and mobile robotic manipulators subject to multiple constraints BUIZZA AVANZINI, GIOVANNI MASSIMO
2015-04-29 Tesi di laurea Magistrale Controllo basato su ottimizzazione vincolata per l'interazione sicura uomo-robot MARCONI, MATTIA
2017-10-03 Tesi di laurea Magistrale Controllo di forza implicito data-driven per un manipolatore robotico industriale MERZAGORA, LUCA
2017-12-21 Tesi di laurea Magistrale Controllo di forza implicito multi-direzione basato sull'insieme invariante per un manipolatore robotico industriale BROGI, ANDREA
2016-04-27 Tesi di laurea Magistrale Controllo di forza mediante ottimizzazione vincolata per un manipolatore robotico industriale MORANDI, GIACOMO
2015-04-29 Tesi di laurea Magistrale Controllo di forza per un manipolatore robotico industriale in presenza di elasticità del robot e dell'ambiente NOVAZZI, ALBERTO; FOSSALI, LUCA
2016-04-27 Tesi di laurea Magistrale Controllo ibrido forza-posizione per un robot industriale con stima in linea delle caratteristiche della superficie di contatto VILLA, RENZO
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