Sfoglia per Relatore
Identificazione dei parametri dinamici e controllo adattativo al variare del carico per manipolatori robotici
2009/2010 BALLABIO, FABIO
Impedance shaping and model predictive sliding mode control for stable bilateral robot teleoperation
2016/2017 ALLEVI, FABIO
Improving the quality of human-robot collaboration by exploiting hands-head tracking
2017/2018 MESSERI, COSTANZA
Integrating grasp planning with a Safety Index for robotic handover applications
2022/2023 SACCHI, FRANCESCO
Intention estimation in physical human robot interaction with sensorless admittance control
2019/2020 TOMASI, ANDREA
Interazione sicura uomo-robot basata sull'energia dissipata in potenziali impatti
2015/2016 GRANDE, ANDREA
Interfaccia gestuale per la programmazione interattiva di un manipolatore robotico
2011/2012 CULZONI, OSCAR
Manipulation of the door of a washing machine with an impedance controlled collaborative robot
2019/2020 Bertolino, Giacomo
Manutenzione predittiva di macchine utensili tramite reti neurali
2018/2019 VIRGILIO, FEDERICO
Minimizing human postural discomfort and physiological stress in human-robot collaboration : an adaptive scheduling strategy
2018/2019 COLOMBO, MATTEO
A mixed skill-based and optimization methodology for human-robot task allocation and scheduling
2020/2021 Badawi, Mahmoud
Model-based accurate force estimation on a low cost haptic device
2015/2016 MARCHI, MATTEO
Model-based offline planning for dual-arm robotic manipulation of deformable linear objects
2021/2022 DOTTI, TOMMASO
Modellistica e controllo adattativo di un attuatore idraulico
2017/2018 GUIDI, MICHELE
Modellistica e controllo di attuatori idraulici per manipolatori robotici
2016/2017 PENCELLI, MANUEL
Motion control of paramagnetic microparticles
2015/2016 FASIELLO, NICOLE
Movimentazione manuale di carichi con un manipolatore industriale basata su visione e sistema frenante
2015/2016 CENTONZE, RENATO
Novel contributions to robot force control for industrial manipulators
PARIGI POLVERINI, MATTEO
Un nuovo approccio alla pianificazione di percorsi per manipolatori robotici a due bracci
2010/2011 RAIMONDI COMINESI, STEFANO
Object grasp and manipulation planning with a dual arm robot
2022/2023 Beretta, Luca
Legenda icone accesso al fulltext
- File accessibili da tutti
- File accessibili dagli utenti autorizzati
- File accessibili da tutti o solo dagli utenti autorizzati, a partire dalla la data indicata nella scheda
- File non accessibili