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Manipulation of the door of a washing machine with an impedance controlled collaborative robot
2019/2020 Bertolino, Giacomo
Manutenzione predittiva di macchine utensili tramite reti neurali
2018/2019 VIRGILIO, FEDERICO
Minimizing human postural discomfort and physiological stress in human-robot collaboration : an adaptive scheduling strategy
2018/2019 COLOMBO, MATTEO
A mixed skill-based and optimization methodology for human-robot task allocation and scheduling
2020/2021 Badawi, Mahmoud
Model-based accurate force estimation on a low cost haptic device
2015/2016 MARCHI, MATTEO
Model-based offline planning for dual-arm robotic manipulation of deformable linear objects
2021/2022 DOTTI, TOMMASO
Modellistica e controllo adattativo di un attuatore idraulico
2017/2018 GUIDI, MICHELE
Modellistica e controllo di attuatori idraulici per manipolatori robotici
2016/2017 PENCELLI, MANUEL
Motion control of paramagnetic microparticles
2015/2016 FASIELLO, NICOLE
Movimentazione manuale di carichi con un manipolatore industriale basata su visione e sistema frenante
2015/2016 CENTONZE, RENATO
Novel contributions to robot force control for industrial manipulators
PARIGI POLVERINI, MATTEO
Un nuovo approccio alla pianificazione di percorsi per manipolatori robotici a due bracci
2010/2011 RAIMONDI COMINESI, STEFANO
Object grasp and manipulation planning with a dual arm robot
2022/2023 Beretta, Luca
Obstacle avoidance in variable admittance control for robot manual guidance
2019/2020 PRIORA, GIORGIO
Online human intention recognition for reactive robot behavior in human-robot interaction
2017/2018 QUARTULLI, SILVIA
Operational space impedance tracking using optimization-based non-linear controllers for dexterous manipulation of robots
2017/2018 YADAV, SHOBHIT
Operazioni di assemblaggio con un robot cinematicamente ridondante a doppio braccio
2014/2015 CASTELLO, SEBASTIANO
Optimal dual-arm robot coordination in human-robot collaborative frameworks
2020/2021 Frezza, Alberto
Optimal handover positioning for human assistive robotics
2016/2017 Dell'ORO, GIULIO
Optimal object grasping through Digital Twin representation in a robotic environment
2020/2021 MISANI, SIMONE
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