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2021-04-28 Tesi di laurea Magistrale Analysis and optimization of Hannes prosthetic hand : a multi-body approach Bruni, Giulia; Bucchieri, Anna
2024-04-09 Tesi di laurea Magistrale AR radiotherapy: exploring 3d dose distribution PORFIDI, CAMILLA
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale hybrid model for a tendon-driven steerable catheter for minimally invasive mitral valve repair Fati, Francesca
2024-04-09 Tesi di laurea Magistrale Machine learning for multimodal analysis of histopathological images and mass spectrometry data for improved diagnosis of mixed liver cancer Ferraguti, Elena
2024-04-09 Tesi di laurea Magistrale Design and hysteresis compensation of a robot-assisted system for Transesophageal Echocardiography CANNIZZARO, VANESSA
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale Optimization-based variable impedance control for contact tasks in robot-assisted ultrasound scanning BURZO, ILARIA
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale Autonomous control of a programmable bevel-tip needle with an inverse reinforcement learning approach Bella, Nicoletta
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale Augmented reality and robot-assisted needle insertion for percutaneous nephrolithotomy task Pecorella, Matteo
2024-04-09 Tesi di laurea Magistrale Advanced modelling of tendon-driven continuum robots for surgical applications Cignolini, Chiara
2024-04-09 Tesi di laurea Magistrale A step toward augmented reality: integration of soft tissue 3D reconstruction and vessel segmentation in surgical scenes Laido', Francesca
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