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Human-aware planning and control of an indoor autonomous wheelchair
2017/2018 DURANTE, PIERPAOLO
Hunt-Crossley model based force control for minimally invasive robotic surgery
2013/2014 PAPPALARDO, ANTONIO
Identification and control of an RC car for drifting purposes
2017/2018 RAVIZZOLI, CARLO
Identification and validation of a sensored radio controlled drifting car
2016/2017 CONSOLI, FILIPPO
Identification of a Franka Emika Panda cobot's dynamical parameters
2021/2022 Bisogni, Riccardo
Inseguimento di traiettoria per un veicolo autonomo in ambiente ROS
2017/2018 PERRINO, FRANCESCO
Integration of model predictive control and RRTx planning algorithm for the navigation in human-crowded environments
2022/2023 De Noia, Riccardo
Interpolazione di mappe dem mediante algoritmi di distanza inversa pesata e funzioni a base radiale
2012/2013 AMBROSIANI, FABIO
Lane detection and obstacle avoidance for autonomous vehicles
2017/2018 LI, DEHUI
Low level whole-body controller for a quadruped robot - design and implementation
2022/2023 Di Francesco, Daniele
LQR control of a single link flexible manipulator
2013/2014 QIN, FAN
LTV-MPC control of a drifting vehicle for minimum-time cornering
2017/2018 MALMIR, MOHAMMADHOSSEIN
Model predictive control of a UAV in adherence and drifting conditions
2017/2018 PAPARUSSO, LUCA
Model predictive control-based offroad navigation for a mobile manipulator
2015/2016 RAMPAZZO, ALESSANDRO
Modellazione dinamica e controllo di percorso per un all terrain vehicle
2012/2013 FONTANILE, FRANCESCO
Modellazione orientata agli oggetti e studio di un controllo anti-ribaltamento per un all terrain vehicle
2012/2013 AROSIO, DAVIDE
Modelling an electric car power consumption from trajectory data
2017/2018 ZHAO, YUMING
Modelling and simulation of a spherical vehicle for underwater surveillance
2017/2018 GRANDE, DAVIDE
Modellistica e controllo di un sistema frenante per aeromobile a pilotaggio remoto ad elevato carico utile
2014/2015 NARDO, MATTEO
Modello di un attuatore elettromeccanico per il sistema frenante di un aeromobile a pilotaggio remoto
2015/2016 SALAMONE, FRANCESCO
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