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Development of a LiDAR based localization module for the indy autonomous challenge
2021/2022 Preti, Giacomo
Development of a LiDAR-based perception pipeline for Autonomous Racing
2021/2022 MANDELLI, MARCO
Development of a navigable area estimation pipeline for an autonomous motorcycle
2024/2025 Prandoni, Luca
Development of a SLAM algorithm for an off-road autonomous vehicle operating in GNSS-degraded enviroments
2023/2024 FURIA, MATTEO
| Fulltext | Data | Tipo | Titolo | Autore (i) |
|---|---|---|---|---|
| 2022-12-20 | Tesi di laurea Magistrale | Development of a LiDAR based localization module for the indy autonomous challenge | Preti, Giacomo | |
| 2022-12-20 | Tesi di laurea Magistrale | Development of a LiDAR-based perception pipeline for Autonomous Racing | MANDELLI, MARCO | |
| 2025-12-10 | Tesi di laurea Magistrale | Development of a navigable area estimation pipeline for an autonomous motorcycle | Prandoni, Luca | |
| 2024-12-11 | Tesi di laurea Magistrale | Development of a SLAM algorithm for an off-road autonomous vehicle operating in GNSS-degraded enviroments | FURIA, MATTEO |
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