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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2018-12-20 Tesi di laurea Magistrale Control strategies for safe human-robot collaborative interaction RAIMONDI, LORENZO; SABBADINI, MARCO
2015-04-29 Tesi di laurea Magistrale Controllo di forza per un manipolatore robotico industriale in presenza di elasticità del robot e dell'ambiente NOVAZZI, ALBERTO; FOSSALI, LUCA
2016-04-27 Tesi di laurea Magistrale Controllo predittivo non lineare di un manipolatore aereo LUNNI, DARIO
2015-04-29 Tesi di laurea Magistrale Generazione della traiettoria e controllo per un manipolatore robotico aereo CASTELLI, MATTIA; COLOMBO, STEFANO
2016-09-28 Tesi di laurea Magistrale Interazione sicura uomo-robot basata sull'energia dissipata in potenziali impatti GRANDE, ANDREA
2016-04-27 Tesi di laurea Magistrale Studio e sperimentazione di un sistema di controllo per un manipolatore robotico aereo MELACARNE, GIULIO; CARRARO, MIRKO
2014-04-29 Tesi di laurea Magistrale Sviluppo del controllo in forza di un robot industriale per un'applicazione di finitura superficiale OLIVA, FRANCESCO
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