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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2012-10-04 Tesi di laurea Magistrale A cognitive architecture based on an amygdala thalamo cortical model for developing new goals and behaviors : application in humanoid robotics BURRAFATO, MARCO; FLORIO, LUCA
2013-04-22 Tesi di laurea Magistrale A dynamic network model simulating brain plasticity for a robotic bioinspired intentional architecture : implementation and test FRANCHI, ALESSIO MAURO
2014-12-18 Tesi di laurea Magistrale Analisi della percezione dell'autonomia in un robot sociale : sperimentazione nella scuola primaria NOTAROBERTO, NAZARIO
2015-12-18 Tesi di laurea Magistrale Apprendimento di movimenti ritmici in robot a zampe con reti neurali caotiche BANA, MATTEO
2013-04-22 Tesi di laurea Magistrale Autocontrollo lavorazione : software per la gestione dei controlli sui prodotti finiti, nel rispetto della norma ISO 9001:2008 SIMONETTI, MATTEO
2013-07-23 Tesi di laurea Magistrale Calcolo della traiettoria di avvicinamento a un oggetto per la presa tramite protesi di arto superiore VERDELLI, ROBERTO
2010-07-21 Tesi di laurea Magistrale Central pattern generator per costruire le andature del robot quadrupede Warugadar PIROTTI, MATTIA
2013-02-26 Tesi di Dottorato Description logics and semantic query languages in robotic applications VITUCCI, NICOLA
2012-04-23 Tesi di laurea Magistrale Design and development of a multimodal interaction system using sEMG signal in synergy with motion capture devices MAURI, ALESSANDRO MARIA
2010-12-20 Tesi di laurea Magistrale Design and intelligent control of an energy efficient humanoid robot MORO, FEDERICO LORENZO
2012-07-25 Tesi di laurea Magistrale Development of a rough terrain wheg robot with morphological computation LUMARE, VITTORIO
2011-07-20 Tesi di laurea Magistrale Domotica e disabilità. Analisi di una soluzione domotica integrata con una interfaccia uomo computer per il supporto a persone con disabilità motorie FRATUS, GIORGIO
2017-02-22 Tesi di Dottorato Embodiment in robotics: the sensorimotor loop toward learning and cognition FRANCHI, ALESSIO MAURO
2010-12-20 Tesi di laurea Magistrale ERACLE wearable EMG gesture recognition system SEREGNI, LUIGI
2016-12-21 Tesi di laurea Magistrale Evoluzione di un linguaggio complesso in un sistema multi-agente : un approccio basato su atti linguistici e fluid construction grammar TREBBI, DANIELE
2012-07-25 Tesi di laurea Magistrale Gesture recognition tramite Kinect utilizzando il classificatore template-based KMC. Un caso di studio VORONTSOV, MIKHAIL
2015-12-18 Tesi di laurea Magistrale Imitation learning through motor primitives in a bioinspired humanoid robot CURCI, MATTEO
2015-07-28 Tesi di laurea Magistrale Impact of muscle redundancy and nonlinearities on the muscle synergy hypothesis : a computational investigation URSELLI, ROBIN
2012-04-23 Tesi di laurea Magistrale Integrating an EMG signal classifier and a hand rehabilitation device : early signal recognition and real time performances CAVAZZANA, LUCA
2012-12-20 Tesi di laurea Magistrale Integrazione fra segnali EMG ed OpenSim per la costruzione di modelli matematici delle forze generate durante la camminata CATTANEO, SABRINA; CARMINATI, SIMONE
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