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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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Fulltext Data Tipo Titolo Autore (i)
2014-04-29 Tesi di laurea Magistrale Hands-on control and force feedback enhancement in robotic neurosurgery CARBONARA, GAETANO
2020-04-29 Tesi di laurea Magistrale Human arm impedance estimation : techniques and simulations OBRAZTSOV, MAKSIM
2020-12-15 Tesi di laurea Magistrale Human arm impedance estimation for hands-on control : a comparison between two approaches LAINI, GABRIELE
2018-10-03 Tesi di laurea Magistrale Human-aware planning and control of an indoor autonomous wheelchair DURANTE, PIERPAOLO
2015-04-29 Tesi di laurea Magistrale Hunt-Crossley model based force control for minimally invasive robotic surgery PAPPALARDO, ANTONIO
2017-12-21 Tesi di laurea Magistrale Identification and control of an RC car for drifting purposes RAVIZZOLI, CARLO
2017-07-27 Tesi di laurea Magistrale Identification and validation of a sensored radio controlled drifting car CONSOLI, FILIPPO
2022-10-06 Tesi di laurea Magistrale Identification of a Franka Emika Panda cobot's dynamical parameters Bisogni, Riccardo; GATTI, GABRIELE
2018-12-20 Tesi di laurea Magistrale Inseguimento di traiettoria per un veicolo autonomo in ambiente ROS PERRINO, FRANCESCO
2013-12-18 Tesi di laurea Magistrale Interpolazione di mappe dem mediante algoritmi di distanza inversa pesata e funzioni a base radiale AMBROSIANI, FABIO
2019-04-16 Tesi di laurea Magistrale Lane detection and obstacle avoidance for autonomous vehicles LI, DEHUI
2014-10-03 Tesi di laurea Magistrale LQR control of a single link flexible manipulator QIN, FAN
2018-10-03 Tesi di laurea Magistrale LTV-MPC control of a drifting vehicle for minimum-time cornering MALMIR, MOHAMMADHOSSEIN
2018-12-20 Tesi di laurea Magistrale Model predictive control of a UAV in adherence and drifting conditions PAPARUSSO, LUCA
2016-12-21 Tesi di laurea Magistrale Model predictive control-based offroad navigation for a mobile manipulator RAMPAZZO, ALESSANDRO
2013-12-18 Tesi di laurea Magistrale Modellazione dinamica e controllo di percorso per un all terrain vehicle FONTANILE, FRANCESCO; D'AMELIO, ENZO LUIGI
2014-04-29 Tesi di laurea Magistrale Modellazione orientata agli oggetti e studio di un controllo anti-ribaltamento per un all terrain vehicle AROSIO, DAVIDE
2019-04-16 Tesi di laurea Magistrale Modelling an electric car power consumption from trajectory data ZHAO, YUMING
2018-07-25 Tesi di laurea Magistrale Modelling and simulation of a spherical vehicle for underwater surveillance GRANDE, DAVIDE
2015-04-29 Tesi di laurea Magistrale Modellistica e controllo di un sistema frenante per aeromobile a pilotaggio remoto ad elevato carico utile NARDO, MATTEO
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