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2021-10-07 Tesi di laurea Magistrale Parametric nonlinear hyper-reduction for imperfect structures using quadratic manifold lifting : a case study on a frequency divider Baghdadi, Mostafa
2021-11-25 Tesi di Dottorato Parametric reduced order models for imperfect structures with geometric nonlinearities Marconi, Jacopo
2017-04-28 Tesi di laurea Magistrale Passive morphing airfoil designed for gust alleviation TUZZI, GIULIANO
2019-04-16 Tesi di laurea Magistrale Passive safe falling of humanoid robots OLIVIERI, NICOLA
2022-04-28 Tesi di laurea Magistrale A physics-based neural network to predict driver/vehicle dynamics on track ANTONELLI, LEONARDO
2022-04-28 Tesi di laurea Magistrale Planning of loco-manipulation tasks for a multi-arm space robot Huzynets, Anatoliy
2017-04-28 Tesi di laurea Magistrale Pose estimator for autonomous vehicles VALENTI, MATTEO
2010-10-21 Tesi di laurea Magistrale Progettazione di elementi sospensivi in SMA per vetture ad alte prestazioni TIZIANI, EUGENIO
2014-07-25 Tesi di laurea Magistrale Progettazione di un kit aerodinamico per una vettura da Formula Student VILLA, NICOLÒ
2016-04-27 Tesi di laurea Magistrale Progettazione e analisi dinamica di un giroscopio triassiale MEMS rivolta alla compensazione dell'errore di quadratura FRAGALÀ, IVAN
2011-03-31 Tesi di laurea Magistrale Progettazione e analisi strutturale del telaio, abitacolo e bracci sospensione di una vettura di FSAE GABURRI, EDY
2015-12-18 Tesi di laurea Magistrale Progettazione e realizzazione di un estrusore portatile per materiale termoplastico CHIMISSO, LUCA NICOLA RAFFAELE
2016-04-27 Tesi di laurea Magistrale Progetto e realizzazione di un automated tape laying end effector MAUCERI, MARCO
2021-10-07 Tesi di laurea Magistrale Q-learning-based model predictive variable impedance control for physical human-robot collaboration Testa, Andrea
2015-04-29 Tesi di laurea Magistrale Quadcopter per applicazioni di sorveglianza : algoritmi per la generazione delle traiettorie di riferimento VENDRAMELLI, DAVIDE
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale Real-time fine-tuning of elbow exosuit assistance via Computer Vision MAZZONI, PIETRO
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale Recurrent neural network for trajectory prediction in human-robot collaboration Bertini, Fabio
2023-07-18 Tesi di laurea Magistrale Review of extrinsic calibration and theoretical implementation of genetic algorithm based calibration Biswas, Ayan
2012-10-05 Tesi di laurea Magistrale Riabilitazione robotica dei movimenti della caviglia : concezione e sviluppo di algoritmi per l'identificazione di schemi patologici MOLTENI, FEDERICO
2016-04-27 Tesi di laurea Magistrale Robotic hummingbird : study of passive dampers and development of active control mechanism for hovering stabilization FAZZI, LUIGIANDREOLLI, GABRIELE
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