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Autonomous landing based on computer-vision fiduciary markers
2019/2020 DAMINO, NICOLÒ
Autonomous landing of an UAV on a moving ground vehicle
2019/2020 Cinelli, Tommaso
Autonomous landing of an UAV on a moving UGV platform using cooperative MPC
2020/2021 Garegnani, Luca
Charging optimization method for electrified vehicles
2021/2022 BOULÉ, JULIEN JEAN-JACQUES PIERRE LUCIEN
Consensus based control for a unmanned aerial vehicle formation
2016/2017 DELBONO, ALEX
Continuous time model identification with applications to rotorcraft dynamics
BERGAMASCO, MARCO
Control systems design for satellite active optics
2012/2013 PRIVITERA, ANDREA
Controllo d'assetto dell'elicottero : l'effetto della dinamica dei servoattuatori
2016/2017 CORRADI, FEDERICO ANDREA
Controllo d'assetto robusto di satelliti con attuatori magnetici
2010/2011 CALLONI, ALBERTO
Controllo del volo dell'elicottero mediante retroazione di stati del rotore
2012/2013 PANZA, SIMONE
Controllo delle vibrazioni negli elicotteri mediante smorzatori di ritardo
2012/2013 GAIERA, SIMONE
Controllo delle vibrazioni negli elicotteri mediante smorzatori semiattivi
2013/2014 DE BERNARDI, ALESSANDRO
Controllo magnetico dell'assetto di satelliti mediante proiezioni generalizzate
2009/2010 INTROZZI, LORENZO
Data analysis and system identification for fleet-level drone modeling
2020/2021 DANGELO, STEFANO
Data-driven attitude and position control design for micro aerial vehicles
2016/2017 CAPOCCHIANO, STEFANO
Data-driven attitude control design for multirotor UAVs
2016/2017 CHUPIN, THIBAUD JEAN EUDES
Data-driven control system design for multirotor systems
PANIZZA, PIETRO
Data-driven multivariable attitude control design of multirotor UAV platforms
2017/2018 ZANGARINI, ANGELO
Decentralized LMI-based anti-windup compensator for quadrotor UAVs
2018/2019 BURATTI, NICOLÒ
A deep reinforcement learning-based algorithm for exploration planning
2019/2020 PADOVANI, MATTEO
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