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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2021-12-21 Tesi di laurea Magistrale Constrained path following and dynamic occlusion avoidance for floating base robotic systems Ibrahim, Ibrahim
2018-12-20 Tesi di laurea Magistrale Contact-implicit trajectory optimization for dynamic object manipulation SLEIMAN, JEAN-PIERRE
2019-07-25 Tesi di laurea Magistrale Continuous fiber manufacturing for composite materials 3D printing. Methods for process flaws detection through sensor implementations on robotic manipulators. RICCI, DAVIDE MATTEO
2017-02-02 Tesi di Dottorato Control of an nnmanned aerial vehicle equipped with a robotic arm ROSSI, ROBERTO
2015-12-11 Tesi di Dottorato Control strategies for redundant and mobile robotic manipulators subject to multiple constraints BUIZZA AVANZINI, GIOVANNI MASSIMO
2015-04-29 Tesi di laurea Magistrale Controllo basato su ottimizzazione vincolata per l'interazione sicura uomo-robot MARCONI, MATTIA
2017-10-03 Tesi di laurea Magistrale Controllo di forza implicito data-driven per un manipolatore robotico industriale MERZAGORA, LUCA
2017-12-21 Tesi di laurea Magistrale Controllo di forza implicito multi-direzione basato sull'insieme invariante per un manipolatore robotico industriale BROGI, ANDREA
2016-04-27 Tesi di laurea Magistrale Controllo di forza mediante ottimizzazione vincolata per un manipolatore robotico industriale MORANDI, GIACOMO
2015-04-29 Tesi di laurea Magistrale Controllo di forza per un manipolatore robotico industriale in presenza di elasticità del robot e dell'ambiente NOVAZZI, ALBERTO; FOSSALI, LUCA
2016-04-27 Tesi di laurea Magistrale Controllo ibrido forza-posizione per un robot industriale con stima in linea delle caratteristiche della superficie di contatto VILLA, RENZO
2013-04-23 Tesi di laurea Magistrale Controllo in forza di un robot industriale in presenza di elasticità e attrito ai giunti ROSSI, ROBERTO
2018-12-20 Tesi di laurea Magistrale Controllo predittivo non lineare per un manipolatore robotico mobile con base cingolata LOCARNI, EMIL
2011-07-20 Tesi di laurea Magistrale Controllo visuale di un manipolatore flessibile a due bracci CARLONE, MICHELE; BRIOSCHI, PIETRO
2021-04-28 Tesi di laurea Magistrale Corner detection applied to robotic perception of cloth-like objects Caruso, Virginia
2018-04-19 Tesi di laurea Magistrale Correzione dinamica degli errori di posizione nell'inseguimento di una traiettoria di un robot antropomorfo SCHIAVON, EMANUELE LUCA
2024-04-09 Tesi di laurea Magistrale Data-driven model predictive control for strawberry pushing in 3D environment Costa, Alessandro
2022-04-28 Tesi di laurea Magistrale A deep reinforcement learning approach to fold a towel by means of a robotic arm DE BERNARDI, STEFANO
2023-10-05 Tesi di laurea Magistrale DeepProMPs: a case study for strawberry robotic picking application Castelli, Francesco
2022-04-28 Tesi di laurea Magistrale Design of a box forming and palletizing robotic cell Balzarotti, Mauro
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