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Enhanced particle filter with environment reconstruction for human pose estimation in human-robot interaction
2018/2019 REBECCHI, LORENZO
Enhancing human-robot collaboration for flexible manufacturing in Industry 4.0
2020/2021 Maderna, Riccardo
Enhancing the quality of human-robot cooperation through the optimization of human well-being, safety and productivity
2021/2022 MESSERI, COSTANZA
Exploitation of a ray casting technique for collision avoidance in a robotized grinding operation
2020/2021 Margione, Giuseppe
External calibration and optimization of conveyor tracking for robotic applications
2022/2023 Mijancos Martinez, Álvaro
Feedback error learning for adaptive soft robot control
2022/2023 Veronese, Niccolò Enrico
Flexible human-robot collaborative assembly : adaptation to errors
2019/2020 BRANDUARDI, ALESSANDRO
Flexible human-robot collaborative assembly : managing a high-mix low-volume demand
2019/2020 VALERI, EDOARDO
Free space detection using a B-Spline for safe robot teleoperation
2022/2023 MIUCCIO, ALESSANDRA
A general procedure for robotized peg-in-hole operations with large position uncertainty
2019/2020 Santoro, Alessio
Generazione del moto con sensori di visione per un manipolatore robotico a due bracci parzialmente teleoperato
2016/2017 PALUMBO, MARCO
Generazione della traiettoria e controllo per un manipolatore robotico aereo
2013/2014 CASTELLI, MATTIA
Generazione di moti umanocentrici per manipolatori robotici a cinematica ridondante
2009/2010 NANINI, GIOVANNI
Generazione di traiettoria con controllo di forza sensorless per un manipolatore robotico a due bracci
2013/2014 NICOLIS, DAVIDE
Generazione di traiettoria multi-target per manipolatori robotici basata su ottimizzazione vincolata
2014/2015 CHIAPPA, SIMONE
Generazione di traiettoria per un robot industriale basata su considerazioni ergonomiche nell'interazione uomo-robot
2014/2015 UGGERI, MATTIA
A goal driven approach for physical human-robot interaction with complex environment
2020/2021 Colombo, Luca
Goal-driven variable admittance control for robot manual guidance
2018/2019 LAPERTOSA, MIRIAM
Heterogeneous pallet loading with a robotic manipulator
2020/2021 Zappa, Isacco
Human arm end-point impedance estimation for bilateral robot teleoperation
2016/2017 RATTI, LORENZO
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