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Feedback error learning for adaptive soft robot control
2022/2023 Veronese, Niccolò Enrico
Flexible human-robot collaborative assembly : adaptation to errors
2019/2020 BRANDUARDI, ALESSANDRO
Flexible human-robot collaborative assembly : managing a high-mix low-volume demand
2019/2020 VALERI, EDOARDO
Free space detection using a B-Spline for safe robot teleoperation
2022/2023 MIUCCIO, ALESSANDRA
A general procedure for robotized peg-in-hole operations with large position uncertainty
2019/2020 Santoro, Alessio
Generazione del moto con sensori di visione per un manipolatore robotico a due bracci parzialmente teleoperato
2016/2017 PALUMBO, MARCO
Generazione della traiettoria e controllo per un manipolatore robotico aereo
2013/2014 CASTELLI, MATTIA
Generazione di moti umanocentrici per manipolatori robotici a cinematica ridondante
2009/2010 NANINI, GIOVANNI
Generazione di traiettoria con controllo di forza sensorless per un manipolatore robotico a due bracci
2013/2014 NICOLIS, DAVIDE
Generazione di traiettoria multi-target per manipolatori robotici basata su ottimizzazione vincolata
2014/2015 CHIAPPA, SIMONE
Generazione di traiettoria per un robot industriale basata su considerazioni ergonomiche nell'interazione uomo-robot
2014/2015 UGGERI, MATTIA
A goal driven approach for physical human-robot interaction with complex environment
2020/2021 Colombo, Luca
Goal-driven variable admittance control for robot manual guidance
2018/2019 LAPERTOSA, MIRIAM
Heterogeneous pallet loading with a robotic manipulator
2020/2021 Zappa, Isacco
Human arm end-point impedance estimation for bilateral robot teleoperation
2016/2017 RATTI, LORENZO
Human intention estimation for robotic visual servoing
2018/2019 ZAMORA MORA, MIGUEL ANGEL
Human intention prediction with prior knowledge and adaptive model tuning for human-robot collaboration
2017/2018 MASSARENTI, NICOLA
Human pose estimation in case of occlusions for safe and productive Human-Robot Interaction
2016/2017 GUZMAN, SEBASTIAN
Human walking speed estimation based on a surveillance camera system for safety assessment in a robotic cell
2012/2013 WEI, LEIFENG
Hybrid genetic algorithms for energy efficient path placement of a 6 DOF robot manipulator
2015/2016 SITA, ENRICO
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