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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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2020-12-15 Tesi di laurea Magistrale A general procedure for robotized peg-in-hole operations with large position uncertainty Santoro, Alessio
2017-07-27 Tesi di laurea Magistrale Generazione del moto con sensori di visione per un manipolatore robotico a due bracci parzialmente teleoperato PALUMBO, MARCO
2015-04-29 Tesi di laurea Magistrale Generazione della traiettoria e controllo per un manipolatore robotico aereo CASTELLI, MATTIA; COLOMBO, STEFANO
2011-03-31 Tesi di laurea Magistrale Generazione di moti umanocentrici per manipolatori robotici a cinematica ridondante NANINI, GIOVANNI; PEREGO, DAVIDE
2015-04-29 Tesi di laurea Magistrale Generazione di traiettoria con controllo di forza sensorless per un manipolatore robotico a due bracci NICOLIS, DAVIDE
2016-04-27 Tesi di laurea Magistrale Generazione di traiettoria multi-target per manipolatori robotici basata su ottimizzazione vincolata CHIAPPA, SIMONE
2016-04-27 Tesi di laurea Magistrale Generazione di traiettoria per un robot industriale basata su considerazioni ergonomiche nell'interazione uomo-robot UGGERI, MATTIA
2021-12-21 Tesi di laurea Magistrale A goal driven approach for physical human-robot interaction with complex environment Colombo, Luca
2020-04-29 Tesi di laurea Magistrale Goal-driven variable admittance control for robot manual guidance LAPERTOSA, MIRIAM
2021-04-28 Tesi di laurea Magistrale Heterogeneous pallet loading with a robotic manipulator Zappa, Isacco
2018-04-19 Tesi di laurea Magistrale Human arm end-point impedance estimation for bilateral robot teleoperation RATTI, LORENZO
2019-04-16 Tesi di laurea Magistrale Human intention estimation for robotic visual servoing ZAMORA MORA, MIGUEL ANGEL
2019-04-16 Tesi di laurea Magistrale Human intention prediction with prior knowledge and adaptive model tuning for human-robot collaboration MASSARENTI, NICOLA
2017-12-21 Tesi di laurea Magistrale Human pose estimation in case of occlusions for safe and productive Human-Robot Interaction GUZMAN, SEBASTIAN
2012-12-20 Tesi di laurea Magistrale Human walking speed estimation based on a surveillance camera system for safety assessment in a robotic cell WEI, LEIFENG
2016-07-28 Tesi di laurea Magistrale Hybrid genetic algorithms for energy efficient path placement of a 6 DOF robot manipulator SITA, ENRICO; URBANO, LEONARDO
2010-07-21 Tesi di laurea Magistrale Identificazione dei parametri dinamici e controllo adattativo al variare del carico per manipolatori robotici BALLABIO, FABIO; AZZOLLINI, GIANVITO
2018-04-19 Tesi di laurea Magistrale Impedance shaping and model predictive sliding mode control for stable bilateral robot teleoperation ALLEVI, FABIO
2018-04-19 Tesi di laurea Magistrale Improving the quality of human-robot collaboration by exploiting hands-head tracking MESSERI, COSTANZA
2023-07-18 Tesi di laurea Magistrale Integrating grasp planning with a Safety Index for robotic handover applications SACCHI, FRANCESCO
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