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Novel contributions to robot force control for industrial manipulators
PARIGI POLVERINI, MATTEO
Un nuovo approccio alla pianificazione di percorsi per manipolatori robotici a due bracci
2010/2011 RAIMONDI COMINESI, STEFANO
Object grasp and manipulation planning with a dual arm robot
2022/2023 Beretta, Luca
Obstacle avoidance in variable admittance control for robot manual guidance
2019/2020 PRIORA, GIORGIO
Online human intention recognition for reactive robot behavior in human-robot interaction
2017/2018 QUARTULLI, SILVIA
Operational space impedance tracking using optimization-based non-linear controllers for dexterous manipulation of robots
2017/2018 YADAV, SHOBHIT
Operazioni di assemblaggio con un robot cinematicamente ridondante a doppio braccio
2014/2015 CASTELLO, SEBASTIANO
Optimal dual-arm robot coordination in human-robot collaborative frameworks
2020/2021 Frezza, Alberto
Optimal handover positioning for human assistive robotics
2016/2017 Dell'ORO, GIULIO
Optimal object grasping through Digital Twin representation in a robotic environment
2020/2021 MISANI, SIMONE
Optimising stress and productivity in human-robot collaboration based on intention estimation and game theory
2021/2022 GERMINARIO, ANDREA
Optimization-based hybrid wheeled-legged locomotion for a quadrupedal robot
2019/2020 Belli, Italo
Parameterization of robotic welding trajectories from a demonstration
2021/2022 FRACASSI, GIOVANNI
Path replanning for robotized cable routing operation
2022/2023 Mantegna, Niccolò
Physical and psychological safety in human-robot collaboration
2018/2019 MAIOCCHI, MARCO
Physical human-robot interaction through goal-driven manual guidance
2021/2022 Bazzi, Davide
Pianificazione autonoma in linea del percorso in presenza di ostacoli per manipolatori robotici a doppio braccio
2012/2013 BASILICO, MAURO
Pianificazione locale sensor-based della traiettoria basata su campi vorticosi per manipolatori robotici mobili
2013/2014 SPATOLA, DIEGO
Pianificazione online di traiettorie ottime su percorsi assegnati con vincoli dinamici per robot industriali
2014/2015 CASALINO, ANDREA
Pianificazione ottima di traiettorie per macchine rettificatrici basata sul backtracking
2010/2011 CRESTANI, SIMONE FEDERICO
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