Pianificazione ottima di traiettorie per macchine rettificatrici basata sul backtracking

La pianificazione di traiettorie è un problema di grande rilevanza per le macchine utensili, in quanto influenza fortemente la produttività e la precisione della lavorazione. Nel presente progetto di tesi si è affrontato questo problema, e specificatamente la pianificazione ottima di traiettorie per macchine rettificatrici a controllo numerico dedicate soprattutto alla rettifica di alberi a camme. Per fare ciò, si è innanzitutto dimostrato che in questo caso generare traiettorie ottime è equivalente a risolvere un problema di controllo ottimo in tempo minimo. Sulla base di questa ed altre considerazioni effettuate riguardo al particolare problema posto, si è scelto di utilizzare la tecnica di programmazione nota come backtracking nell’implementazione dell’algoritmo. Si è quindi dimostrato che tale algoritmo risolve il problema posto in modo efficiente, confrontandolo anche con algoritmi che utilizzano tecniche di ottimizzazione pseudospettrale per risolvere generici problemi di controllo ottimo.