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POLITesi - Archivio digitale delle tesi di laurea e di dottorato

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Fulltext Data Tipo Titolo Autore (i)
2023-07-18 Tesi di laurea Magistrale Learning Markov models to predict the behavior of a team of agents Bonalumi, Luca
2022-12-20 Tesi di laurea Magistrale Learning representations for clustering users of web applications Straccia, Agnese
2018-12-20 Tesi di laurea Magistrale Looking for less informative frontiers in autonomous robotic exploration : an experimental account BAGNA, FRANCESCO MATTEO
2021-07-23 Tesi di laurea Magistrale Machine learning based psychomotor skill transfer in robotic surgery Mansourfar, Saba
2022-04-28 Tesi di laurea Magistrale Mapping the unmapped : predicting the layout of rooms beyond closed doors Di BERARDINO, MORENO
2023-05-04 Tesi di laurea Magistrale A method for estimating the Remaining Useful Life of lithium-ion batteries when nearing end of life MARTIRI, LUCA
2020-06-06 Tesi di laurea Magistrale A method for predicting the layouts of hidden rooms in robotic mapping AMADELLI, FEDERICO
2016-07-28 Tesi di laurea Magistrale Un metodo di ricerca della struttura ottima di un sistema multiagente per l’individuazione di anomalie in applicazioni spaziali FERRARI DACREMA, MAURIZIO
2017-04-28 Tesi di laurea Magistrale Un metodo per la predizione della struttura di edifici parzialmente esplorati per robot mobili autonomi ARCERITO, VALERIO
2015-12-18 Tesi di laurea Magistrale Modellazione e predizione di mappe semantiche di edifici tramite graph kernel e tecniche Montecarlo Markov Chain DI VITTO, MATTIA; CUCCINIELLO, MODESTINO MARCO PIO
2014-12-18 Tesi di laurea Magistrale Un modello generativo spettrale basato su grafi per il mapping semantico di edifici D'EMILIO, LEONE
2019-12-18 Tesi di laurea Magistrale Multi-agent path finding in configurable environments BELLUSCI, MATTEO
2023-07-18 Tesi di laurea Magistrale Multi-agent path planning by anticipating the behavior of other agents using prediction trees Pigozzi, Riccardo
2022-10-06 Tesi di laurea Magistrale Multi-agent pickup and delivery with task probability distribution Di Pietro, Andrea
2019-12-18 Tesi di laurea Magistrale Multirobot coverage of modular environments SALARIS, MIRKO
2018-02-05 Tesi di Dottorato Multirobot exploration of communication-restricted environments BANFI, JACOPO
2015-12-18 Tesi di laurea Magistrale Negoziazione in sistemi multiagente per l'identificazione di politiche di regolazione di bacini idrici GAZZOTTI, PAOLO
2014-12-18 Tesi di laurea Magistrale Online exploration of graphs with an autonomous robot : a theoretical analysis RIVA, ALESSANDRO
2017-04-28 Tesi di laurea Magistrale Online switch of communication strategies for efficient multirobot exploration LONGONI, ALESSANDRO
2018-04-19 Tesi di laurea Magistrale Planning paths for covering environments with UAVs moving at discrete heights GHIOTTI, GRETA
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