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Modellazione e predizione di mappe semantiche di edifici tramite graph kernel e tecniche Montecarlo Markov Chain
2014/2015 DI VITTO, MATTIA
Un modello generativo spettrale basato su grafi per il mapping semantico di edifici
2013/2014 D'EMILIO, LEONE
Multi-agent path finding in configurable environments
2018/2019 BELLUSCI, MATTEO
Multi-agent path planning by anticipating the behavior of other agents using prediction trees
2022/2023 Pigozzi, Riccardo
Multi-agent pickup and delivery with task probability distribution
2021/2022 Di Pietro, Andrea
Multirobot coverage of modular environments
2018/2019 SALARIS, MIRKO
Multirobot exploration of communication-restricted environments
BANFI, JACOPO
Negoziazione in sistemi multiagente per l'identificazione di politiche di regolazione di bacini idrici
2014/2015 GAZZOTTI, PAOLO
Online exploration of graphs with an autonomous robot : a theoretical analysis
2013/2014 RIVA, ALESSANDRO
Online switch of communication strategies for efficient multirobot exploration
2016/2017 LONGONI, ALESSANDRO
Planning paths for covering environments with UAVs moving at discrete heights
2016/2017 GHIOTTI, GRETA
Pose estimation for robotically assisted steerable needle
2018/2019 GRANADA ESLAVA, DANY FABIAN
Proactivity in coordination mechanisms for multi-robot exploration of indoor environments : a graph-based approach
2018/2019 PERUGINI, ALEX
Procedural generation of realistic building layouts from graphs
2018/2019 CARIDEO, STEFANO
Realizzazione di un framework per la valutazione sperimentale di strategie di esplorazione per robot mobili autonomi
2010/2011 TORTORELLA, DANIELE
Realizzazione di un sistema basato su skin detection per l'identificazione di vittime nella competizione RoboCup Rescue Simulation
2011/2012 CONCONI, GIOVANNI
Realizzazione e valutazione di un sistema per il demand side management in ambito domestico
2011/2012 MONTECCHI, FRANCESCO
Reasoning on the whole structure of buildings using a logical relational learning framework
2014/2015 LAUNI, MICHELE
Robustness in multi-agent pickup and delivery with delays
2020/2021 Lodigiani, Giacomo
ROS-based implementation and evaluation of an energy-aware multi-robot system for exploration
2016/2017 CASATI, FABRIZIO
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