Lo scopo di questa tesi è lo sviluppo di un sistema per l'identificazione di vittime (victim detection) integrato all'interno del sistema con cui il team del Politecnico di Milano (PoAReT) ha partecipato all'edizione 2012 della RoboCup Rescue Simulation - Virtual Robot Competition. Per far questo abbiamo scelto di realizzare un modulo di skin detection attraverso l'analisi delle immagini catturate da una telecamera montata su un robot, utilizzando criteri di analisi del colore nello spazio HSV e criteri geometrici sulle aree individuate.
Realizzazione di un sistema basato su skin detection per l'identificazione di vittime nella competizione RoboCup Rescue Simulation
CONCONI, GIOVANNI
2011/2012
Abstract
Lo scopo di questa tesi è lo sviluppo di un sistema per l'identificazione di vittime (victim detection) integrato all'interno del sistema con cui il team del Politecnico di Milano (PoAReT) ha partecipato all'edizione 2012 della RoboCup Rescue Simulation - Virtual Robot Competition. Per far questo abbiamo scelto di realizzare un modulo di skin detection attraverso l'analisi delle immagini catturate da una telecamera montata su un robot, utilizzando criteri di analisi del colore nello spazio HSV e criteri geometrici sulle aree individuate.File allegati
| File | Dimensione | Formato | |
|---|---|---|---|
|
2012_07_Conconi.pdf
non accessibile
Descrizione: Testo della tesi
Dimensione
3.53 MB
Formato
Adobe PDF
|
3.53 MB | Adobe PDF | Visualizza/Apri |
I documenti in POLITesi sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
https://hdl.handle.net/10589/59382