This thesis is related to system identification, control system development and safety analysis of a powered stroller; it also shows an early pushing forces common mode identification block.
La tesi si occupa dell'identificazione parametrica, dello sviluppo del sistema di controllo, dell'analisi di sicurezza di un assale elettrico differenziale per servoassistenza montato su un passeggino. Introduce inoltre un prototipo di identificatore online del modo comune delle forze applicate.
Analisi, identificazione e controllo longitudinale di un assale elettrico per servoassistenza
GRONCHI, STEFANO
2013/2014
Abstract
This thesis is related to system identification, control system development and safety analysis of a powered stroller; it also shows an early pushing forces common mode identification block.File allegati
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https://hdl.handle.net/10589/102503