La colecistectomia laparoscopica è la procedura chirurgica gold standard per il trattamento della malattia sintomatica della colecisti, la quale richiede una precisa manipolazione degli strumenti e un’adeguata esposizione della colecisti come prerequisito per una dissezione sicura. Per estendere e supportare le capacità dell’operatore in questo complesso scenario clinico, sono state introdotte piattaforme di Chirurgia Robot-Assistita (RAS), come il sistema da Vinci. Tutt’oggi, però, le attual...
Esistono luoghi che sembrano sottrarsi allo sguardo, luoghi che sopravvivono come tracce, come racconti incompleti, come frammenti dispersi nella memoria collettiva.
Il Lazzaretto Vecchio, isola della laguna veneziana, si prepara ad accogliere il Museo Archeologico della Laguna di Venezia. Circondata dall’acqua e destinata alla quarantena, per secoli l’isola ha costruito la propria identità sulla separazione. Oggi, terminata la funzione che l’ha generata, il Lazzaretto si presenta come un...
Il riconoscimento automatico del comportamento umano in contesti educativi e di cura reali richiede modelli non solo tecnicamente efficaci, ma anche privacy-preserving, interpretabili e compatibili con l’osservazione di popolazioni vulnerabili. Questa tesi studia se rappresentazioni basate su pose scheletriche possano supportare il riconoscimento automatico di comportamenti corporei osservabili in un centro diurno frequentato da adulti con disabilità intellettiva e dello sviluppo. In primo lu...
Le piattaforme di affitti brevi (STR) come Airbnb hanno trasformato i mercati abitativi urbani più rapidamente di quanto la regolamentazione sia riuscita a rispondere. Questa tesi analizza come l’assenza di una regolamentazione specifica degli affitti brevi incida sul patrimonio abitativo e sulla pianificazione urbana in due città finanziariamente centrali ma strutturalmente diverse: San Paolo, in Brasile, e Milano, in Italia. Combinando un approccio comparativo di studio di caso con un’anali...
Il fenomeno dell'incarcerazione di massa negli Stati Uniti è stato tradizionalmente esaminato attraverso prospettive giuridiche, sociologiche e architettoniche; tuttavia, le dimensioni territoriali dello sviluppo carcerario rimangono ancora poco comprese. Questa tesi indaga il rapporto tra luogo e pena mediante un'analisi multiscalare del sistema penitenziario della California, esaminando come la localizzazione delle carceri, lo sviluppo economico rurale e gli esiti del reinserimento sociale ...
Emozioni e ironia plasmano la comunicazione umana. Psicolinguistica e pragmatica ne descrivono l’espressione verbale e non verbale, mentre la ricerca computazionale sviluppa modelli multimodali per riconoscerle. I due fenomeni, tuttavia, sono spesso studiati separatamente, lasciando aperta la questione se l’ironia usi segnali distinti o riutilizzi pattern dell’espressione emotiva. Questa tesi propone un framework unitario per studiarle separatamente e congiuntamente. L’analisi si basa su due ...
L'evoluzione dei modelli di Intelligenza Artificiale Generativa (GenAI) sta trasformando il modo in cui vengono sviluppati i progetti software con un impatto su tutto il loro lifecycle, fornendo nuovi strumenti a supporto delle attività di analisi, sviluppo e validazione. Tuttavia, l'utilizzo di tali tecnologie attraverso un approccio conversazionale non garantisce risultati riproducibili, né il livello di controllo richiesto nei contesti di sviluppo software in ambito enterprise. Questa tesi...
Il settore edilizio è attualmente responsabile di circa il 40% delle emissioni globali di CO2 legate all'energia. Sebbene la letteratura esistente tratti ampiamente le tecnologie di generazione del calore, permane una significativa lacuna nella ricerca riguardo agli impatti ambientali delle reti di emissione e distribuzione. La presente ricerca analizza le prestazioni ambientali nel ciclo di vita di tre configurazioni di impianti di riscaldamento residenziale, Radiatori, Pavimenti Radianti e ...
La catena digitale che collega la modellazione BIM, l’analisi strutturale, la progettazione
dei collegamenti e il dettaglio di fabbricazione nelle costruzioni in acciaio rimane frammentata, con perdita di dati e modelli ricostruiti manualmente ad ogni confine tra gli
strumenti. Questa tesi propone e implementa un flusso di lavoro integrato dalla progettazione alla fabbricazione su Autodesk Revit, Dynamo, MIDAS Gen, IDEA StatiCa
Connection e Autodesk Advance Steel, applicato a una vera scal...
I sistemi intelligenti reali operano in ambienti open-world dove lo spazio degli intenti non è fisso né noto a priori e può espandersi con l'emergere di nuovi pattern di interazione. I lavori esistenti tendono a trattare rilevamento, scoperta e conservazione della conoscenza come problemi separati, la loro integrazione congiunta in un processo incrementale multi-fase rimane ancora poco esplorata.
Questa tesi introduce un framework probabilistico unificato, consapevole dell'incertezza e ad...