Obiettivo, originalità e valore – Questa tesi affronta una lacuna strutturale nella letteratura sulla Supply Chain Finance (SCF): l’assenza di strumenti di finanziamento postraccolta garantiti da merci e accessibili ai piccoli agricoltori e alle cooperative nel settore
cerealicolo marocchino. Applicando un quadro analitico basato sulla tipologia di SCF (Caniato et al., 2016), sulla fase della catena del valore (Miller e Jones, 2010), sull’accessibilità
per i piccoli produttori e sull’utiliz...
Con la crescita in dimensione e complessità delle reti neurali e dei modelli di Intelligenza Artificiale (AI), la loro esecuzione si sta spostando sempre più verso infrastrutture cloud, con conseguenti costi elevati e impatto ambientale. Questo approccio centralizzato non è adatto all’Edge AI, dove il calcolo deve avvenire localmente e sotto stringenti vincoli energetici. L’ingegneria neuromorfica studia paradigmi alternativi basati su in-memory computing, comunicazione event-driven ed elabor...
Una stima accurata dello sguardo in 3D è un elemento fondamentale per l’interazione e l’ottimizzazione del rendering nella realtà estesa (XR) e nell’interazione uomo-computer (HCI). Tuttavia, i tradizionali sistemi di tracciamento near-eye si basano in larga misura sull’illuminazione a infrarossi attiva per generare riflessi corneali (glint). Questa dipendenza impone gravi limitazioni ai dispositivi indossabili, tra cui un elevato consumo energetico, emissione termica e guasti catastrofici in...
La qualità dei dati rappresenta un fattore critico nei processi analitici e nei flussi di lavoro di machine learning. La presenza di valori mancanti, outlier, duplicati, placeholder non validi e inconsistenze semantiche può compromettere significativamente l’affidabilità delle analisi e le prestazioni dei modelli predittivi. In questo contesto, il data profiling e il data cleaning costituiscono attività preliminari essenziali, sebbene richiedano spesso un notevole sforzo manuale, competenze m...
Questa tesi è una continuazione di The Room, un progetto di ricerca sviluppato inizialmente presso il Politecnico di Milano e pubblicato ad ACM Multimedia 2024, con lavori complementari di tesi di Bonanno, Esfandiar, e Gerosa. Il progetto originale ha stabilito l'ipotesi fondamentale: uno spazio fisico, dotato di organi robotici reattivi e mediato attraverso l'incarnazione VR, può essere percepito come un'entità sociale vivente. Due ruoli definiscono l'interazione: un utente VR che abita la s...
In un’epoca segnata da una persistente domanda di neutralità climatica e da un panorama post-pandemico, la città di oggi è alle prese con una duplice crisi. Da un lato, la rapida urbanizzazione e i cambiamenti economici stanno alimentando un deficit abitativo senza precedenti, creando inabbordabilità sistemica, mentre dall’altro vi è il debito di carbonio cumulativo in gran parte generato dall’ambiente costruito attraverso un uso eccessivo di energia. Una prospettiva post-growth riconosce che...
Questa tesi indaga i meccanismi attraverso cui i migranti cinesi hanno dato luogo a una concentrazione residenziale a Comasina, un quartiere di edilizia residenziale pubblica nella zona nord di Milano, e i fenomeni che tale concentrazione rivela riguardo alla storia delle politiche abitative, alle migrazioni etniche e ad aspetti affini.
La ricerca si fonda su quattordici interviste (a compratori cinesi, inquilini e un agente immobiliare), integrate da due decenni di statistiche demografich...
L'evoluzione delle reti wireless di nuova generazione richiede ADC ad alta risoluzione in grado di operare nel regime dei giga-campioni al secondo. Questa tesi si concentra sull'analisi della distorsione e sulla modellizzazione matematica di buffer di tensione per il pilotaggio di ADC ad alta velocità e prestazioni. La progettazione di tali front-end comporta un severo compromesso tra elevata purezza spettrale (SFDR > 80 dB), ampia banda passante e rigidi vincoli di potenza.
Per superare...
La crescita di piattaforme come Hugging Face ha reso disponibili a ricercatori centinaia
di migliaia di modelli di ML pre-addestrati, accelerando significativamente lo sviluppo di
nuove applicazioni di intelligenza artificiale. Tuttavia, una nuova sfida è stata introdotta:
individuare il modello più adatto a uno specifico caso d’uso è diventato un processo sempre
più complesso. Nonostante ci sia una grande quantità di metadati relativi ai dei modelli,
risultano spesso eterogenee, distrib...
L'apprendimento per rinforzo permette di apprendere la navigazione di un robot mobile direttamente dai dati sensoriali, ma le politiche addestrate in simulazione devono fare i conti con il divario tra simulazione e realtà (reality gap). Questa tesi estende una pipeline sim-to-real leggera già validata (una politica PPO addestrata in simulazione con un'osservazione minimale e senza domain randomization, trasferita zero-shot su un robot reale a guida differenziale) dalla navigazione in spazio l...