Sviluppo di un programma per il controllo di attuatori inerziali per il forzamento di strutture civili

Experimental modal analysis, using a stepped sine force, is a common method to measure the Frequency Response Function (FRF) of civil structures. Because of the need to vary the amplitude and the frequency of the force signal, controllable actuators, in which the input signal is a sine with xed levels of amplitude and frequency, are needed. To test the whole range of frequencies on interest, the frequency of the control signal is increased of a discrete value each time. To guarantee a correct application of this technique it is important to be sure that, for each tested frequency, before to perform measurements, both the piston and the structure are in steady state condition. Controls to check these conditions are numerous and very repetitive. Because if this there is the need to develop a speci c software able to automatically generate and control , the input signal, manage the forcing system and save acquired data, during measurements to identify the modal parameters of civil structures.

L'analisi modale sperimentale, impiegando un forzamento di tipo stepped sine, rappresenta un metodo di uso per misurare la funzione di risposta in frequenza (FRF) di strutture civili. Data l'esigenza di variare ampiezza e frequenza del segnale di forzamento, nasce la necessit a di utilizzare attuatori controllabili in cui il segnale in ingresso e una sinusoide con livelli di ampiezza e frequenza ssi. Al ne di testare l'intera banda di frequenze di interesse la frequenza del segnale di controllo viene incrementata in modo discreto. Per garantire un'applicazione corretta di tale tecnica si rende necessario assicurarsi che, per ogni frequenza testata, prima di e ettuare le misure, sia stata raggiunta una condizione di regime sia per il pistone sia per la struttura in esame. I controlli per veri care tali condizioni sono molto numerosi ed estremamente ripetitivi. Da qui nasce l'esigenza di realizzare un software dedicato che permetta l'automatizzazione, durante lo svolgimento di una campagna di misura mirata all'identi cazione dei parametri modali su strutture civili, della generazione e controllo del segnale di eccitazione, della gestione sull'apparato di forzamento, delle veri che sulla struttura da testare e del salvataggio dei dati acquisiti.