Controllo delle vibrazioni con shunt piezoelettrico ricavato attraverso il metodo delle disequazioni matriciali

The current work of thesis deals with the problem of vibration control using piezoelectric actuators. The aim of the thesis is to realize a multimodal passive controller that allows to control the vibration of a beam with the help of an electric circuit connected to a single piezoelectric actuator. Given the electromechanical model of the system, the theory of bilinear/linear matrix inequalities BMI/LMI is used to derive the transfer function of the passive controller. Subsequently the synthesis method of Brune is used to find out one of the possible phisical circuits corresponding to this transfer function. This treatment is validated with experimental proofs which results are shown at the end

Il presente lavoro di tesi si occupa del problema del Controllo delle Vibrazioni attraverso attuatori piezoelettrici. Lo scopo della tesi è realizzare un controllore passivo multimodale che permetta di controllare le vibrazioni di una trave per mezzo di un circuito elettrico collegato ad un singolo attuatore piezoelettrico. Dato il modello elettromeccanico del sistema, si utilizza la teoria delle disequazioni matriciali bilineari/lineari BMI/LMI (Bilinear/Linear Matrix Inequalities) al fine di ricavare la funzione di trasferimento del controllore passivo. Successivamente si fa riferimento al metodo di sintesi di Brune per ricavare uno dei possibili circuiti fisici corrispondenti a tale funzione di trasferimento. Infine viene validata tale trattazione con prove sperimentali di cui si mostrano a valle i risultati.