Modellazione e controllo di servopresse di grandi dimensioni

Si vuole creare un modello elettromeccanico che permetta la simulazione delle condizioni di lavoro delle servopresse. Tale modello si pone come obiettivo quello di fornire un supporto alla progettazione e alle scelte della componentistica verificandone il rispetto dei limiti. Il modello comprende i motori responsabili dell’azionamento della pressa, i motori che serviranno da riserva di energia e il sistema pressa comprensivo di catena cinematica, cilindri equilibratori e simulazione della forza di lavorazione. Si vuole inoltre definire e risolvere un problema di controllo che permetta di evidenziare come la flessibilità garantisca anche un ottimale utilizzo dell’energia. Per far ciò si implementano due logiche di controllo: controllo ottimo e controllo euristico. Vengono simulate quindi le massime prestazioni garantite dalla pressa e si analizzano gli effetti su due lavorazioni reali verificando l’efficacia e la robustezza delle logiche di controllo implementate. I risultati ottenuti verificheranno l’adeguatezza del modello elettromeccanico costruito e confrontano le diverse logiche i controllo per la gestione dell’energia.