ETRCA : a new metric enabling data aggregation in visual wireless sensor networks

In this thesis the aim is to present an innovative way to extend the visual WSN lifetime enabling the aggregation in a scenario without cameras calibration. In order to achieve it, the work is split in two part. The former part deals with computer vision,we find a predictor that is able to indicate the similarity between two different fields of view in order to understand if data aggregation is possible. The latter part deals with routing optimization, we exploit aggregation with the help of a new metric and with the help of a modification at RPL protocol. With the use of this improvements, important results are achieved comparing ETRCA, the new metric proposed, with respect to ETX, the common metric used in RPL.

Lo scopo di questo lavoro è quello di presentare un metodo per estendere la vita di una visual WSN rendendo possibile effettuare l’aggregazione in uno scenario in cui la calibrazione non è stata fatta. Per farlo il lavoro è stato diviso in due sezioni. Prima avviene una fase che riguarda la Computer Vision, un predittore con la capacità di stimare la similarità tra due campi di osservazione diversi in modo da poter capire se l’aggregazione può essere fatta. La seconda fase tratta il Routing Optimization, in questa fase l’aggregazione viene sfruttata con l’aiuto di una nuova metrica e di una modifica al protocollo RPL. Grazie al lavoro fatto sono stati raggiunti risulati importanti comparando la nuova metrica ETRCA rispetto ad ETX, la metrica usata di base in RPL.