Asynchronous motor parameter identification for industrial applications

The presence of voltage and current sensors on new-generation electrical equipment allows for the extraction of information about the whole electrified system. In particular, the common case of a group of three-phase induction machines attached to unknown loads is considered in this thesis. The purpose of this thesis is to model the electrical signals using the classical induction machine theory. Given samples of current and voltage signals during motor start-up, the model parameters are identified using classical non-linear system identification tools. Successively, the identified motor model is adopted for monitoring and diagnostics purposes. Due to the specific application featuring an industrial current sensor (i.e, a Rogowski Coil sensor), several approaches to signal processing are presented, applied and compared.

La presenza di sensori di corrente e tensione nella strumentazione elettrica moderna permette l'estrazione di informazioni sull'intero sistema elettrificato. In particolare, questa tesi considera il caso di un gruppo di motori trifase asincroni connessi a carichi sconosciuti. L'obiettivo di questa tesi è modellare ed identificare i segnali elettrici utilizzando la teoria classica dei motori asincroni. Dati campioni di segnali di corrente e tensione durante un avviamento di motore, i parametri del motore e del carico vengono identificati utilizzando mezzi classici di identificazione per sistemi non lineari. I modelli identificati possono poi essere adottati per scopi diagnostici e di monitoraggio. A causa dell'applicazione specifica, la maggior parte delle misure di corrente provengono da un sensore industriale indiretto (i.e, sensore con bobina di Rogowski); diversi approcci di elaborazione del segnale vengono presentati, applicati e confrontati.