Development of a virtual rehabilitation application for upper limb disorders. Prototyping a VR glove enhanced with the vibro-tactile feedback

This thesis is about making a “Virtual Reality Glove” with a vibro-tactile feedback for the paralysis patients who are suffering from the upper-limb disorder, the patients can able to use this product for doing the physiotherapy by the interaction with the virtual scenario. Our main focus is to make this prototype for the rehabilitation centres and also the independent patients to pursue daily exercises to improve working of their upper-limb with the help of the “Virtual Reality Glove”. The vibro-tactile feedback is the generation of vibration at the finger tip of the “VR Glove”, when the virtual hand touch with the virtual object then the patient receives the vibration feedback to his hands. This Glove can be wearable for the both hands of the patient because it is designed in such a way that the thumb finger can be adjustable according to the needs whether the patient want to use for right hard or left hand.

Questa tesi è di fare una “realtà guanto virtuale” con una valutazione vibro-TecTile per i pazienti paralisi che soffrono di questo disturbo degli arti superiori, i pazienti possono in grado di utilizzare questo prodotto per fare la fisioterapia dall'interazione con lo scenario virtuale . Il nostro obiettivo principale è quello di rendere questo prototipo per i centri di riabilitazione e anche i pazienti indipendenti di perseguire esercizi quotidiani per migliorare la lavorazione del loro arto superiore, con l'aiuto del “Realtà Virtuale guanto”. Il feedback vibro-TecTile è la generazione di vibrazioni sulla punta dito del “VR Glove”, quando il tocco della mano virtuale con l'oggetto virtuale allora il paziente riceve il ritorno di vibrazione per le sue mani. Questo guanto può essere indossabile per le entrambe le mani del paziente, perché è stato progettato in modo tale che il pollice può essere regolabile in base alle esigenze se il paziente desidera utilizzare per destra dura o la mano sinistra.