Studio ed analisi delle problematiche per la realizzazione di un robot puliscipavimenti industriale

This thesis explains the design and construction steps of a floor-cleaning robot made during a stage at Antil S.p.A. The initial thought arises from one of the major concerns for the well-being and safety of a mechatronic workshop: cleaning. The manufacturing steps made in a work environment often produce a lot of debris like dusts, metal shavings, filings or other manufacturing waste. Cleaning the workplaces is often a lengthy and arduous work. The project was made in ANTIL S.p.A., a company that produces automated warehouse management systems, in laboratories that make milling, bending, welding and equipment wiring. Usually workers are in charge of the cleaning, and they work late hours or reduce their work time to clean the floors. To resolve this issue ANTIL S.p.A. requested to design and build a reasonably sized floor-cleaning robot. The aim of this project was to develop a product for internal use and analyze the results for a possible industrial development. This thesis presents an in-depth analysis of all the necessary elements for the development of the project and analyzes the problems encountered in the construction phase.

La tesi riguarda la progettazione e costruzione di un robot puliscipavimenti industriale avvenuta durante uno stage presso Antil S.p.A. Le considerazioni iniziali si riferiscono ad una problematica di grande rilevanza in un’officina metalmeccanica o elettrotecnica, ovvero la pulizia. Infatti le lavorazioni che spesso hanno luogo al loro interno producono molti detriti, come ad esempio polveri, trucioli, pezzi di cavi o altri scarti di lavorazione. Ciò comporta che il mantenimento dell’ordine in tali spazi risulti un’operazione molto lunga e laboriosa. Il progetto è stato elaborato presso ANTIL S.p.A., azienda che produce magazzini automatici in officine dove vengono svolti lavori di fresatura, piegatura, saldatura e cablaggio macchine. Solitamente la pulizia viene affidata ad operai dell’azienda, che devono prolungare il proprio orario di lavoro o in ogni caso sottrarre tempo ad altre mansioni. Per agevolare questa condizione ANTIL ha effettuato la richiesta di progettare e costruire un robot puliscipavimenti di dimensioni adeguate. L’idea è stata quella di sviluppare un prodotto per un uso interno e di elaborare uno studio per un eventuale sviluppo industriale. Questa tesi mostra un’analisi approfondita di tutti gli elementi ritenuti necessari per lo sviluppo del progetto e, successivamente, ne analizza le problematiche riscontrate in fase di realizzazione.