The aim of the work described in this text is to go on to undertake a thorough study on an electric golf cart, going through various tests to figure out what its operation is, with the prospect of making automation for steering control and the throttle of the USAD (Urban Shuttles Autonomously Driven)
L'obiettivo del lavoro descritto in questo testo è realizzare uno studio approfondito su un golf cart elettrico, andando, attraverso diverse prove a capire qual'è il suo funzionamento, con la prospettiva futura di realizzare l'automazione per il controllo dello sterzo e dell'acceleratore dell'USAD (Urban Shuttles Autonomously Driven)
Analisi del sistema di attuazione di un USAD
MITTA, IVAN
2016/2017
Abstract
The aim of the work described in this text is to go on to undertake a thorough study on an electric golf cart, going through various tests to figure out what its operation is, with the prospect of making automation for steering control and the throttle of the USAD (Urban Shuttles Autonomously Driven)| File | Dimensione | Formato | |
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https://hdl.handle.net/10589/135103