Parametric analysis of optomechanical mountings based on hexapodal kinematics

This work is focused on the analysis of optomechanical mountings based on hexapodal kinemat- ics architecture to obtain efficient supports and proper alignment of an optical device. It has been implemented a parametrized approach considering different conditions of load in terms of operative and survival conditions for the analysis. The project is organized in the following steps: - Definition of the structure with all the geometrical parameters as input for the code. Any type of initial condition (dimension and shape) can be considered starting from the kinematic chain between each part. - Definition of all the parameters required for the analysis. All the physical proprieties of the materials are defined in terms of mechanical and thermal behaviour. - Definition of the proper mesh, with the selection of proper elements type, boundary conditions and applied loads. Thanks to these three steps is possible to obtain practically any layout. Realistic survival and operational requirements of both ground and space based application has driven the analyses done. A comparison between the numerical simulations and a real example has been done to validate the modelling technique. The final result is a validated code with an users interface, and a parametric analysis of the behaviour of the optomechanical mountings based on hexapodal kinematics architecture.

Questo lavoro è incentrato sull' analisi di una cinematica esapodale per ottenere una montatura funzionale e parametrizzata che permette di studiare differenti condizioni operative e di sopravvivenza. Lo studio viene fatto definendo prima tutti i parametri geometrici della struttura. Successivamente si da spazio alle proprietà meccaniche e termiche dei materiali considerati per poter incominciare a definire la vera e propria analisi strutturale fatta attraverso gli elementi finiti. I carichi e le condizioni al contorno possono essere modificate in qualsiasi momento. Il prodotto finale è un software versatile dotato di interfaccia che, una volta inseriti tutti i parametri, permette lo studio delle situazioni più varie. Successivamente il codice viene validato attraverso la realizzazione di esperimenti efficaci.