Development of a system for the automatic measurement of hand’s dimensions

This master thesis describes results obtained regarding the development of an automatic hand measurement system, starting from data acquired through Microsoft Kinect v2 sensor. A software for acquisition and data analysis through Kinect v2 was developed. This software allows point cloud acquisition related to hand and calculation of hand parameters, such as hand volume, area, length and width and index height. After that, a calibration phase for the measurement system was carried out, for hand volume and index height. The main factors, that can influence measures, as hand pressure and arm angle, was taken into account. The whole measurement system is going to be used by doctors to identify daily food portion sizes for patients.

La presente tesi riporta i risultati ottenuti riguardo allo sviluppo di un sistema automatico di misurazione della mano, a partire dai dati acquisiti attraverso Microsoft Kinect v2. E’ stato sviluppato un software per l’acquisizione e l’analisi dei dati attraverso Kinect v2. Il software permette l’acquisizione della nuvola di punti relativa alla mano e l’analisi e il calcolo di parametri quali volume, area, lunghezza e larghezza della mano e altezza dell’indice. In seguito, è stata effettuata una fase di taratura del sistema di misurazione, per quanto riguarda il volume della mano e l’altezza dell’indice. Sono stati analizzati i principali fattori che possono influenzare le misurazioni come la pressione della mano e l’angolo del braccio. Il sistema di misurazione verrà utilizzato da medici per stabilire le porzioni di cibo giornaliere, relative alla dieta dei pazienti.