Ro.Ri guidelines. Come progettare sistemi robotici riabilitativi. Linee guida e principi per la progettazione di sistemi di supporto alla riabilitazione dei pazienti tramite macchinari robotici

The current robotics and AI scenario is today accessible to an increasing number of people. The robots used in healthcare for patients' rehabilitation are part of this context. The analysis of this scenario shows the pain points that arise from this robots' use. In trusted environments, such as hospitals, these robots can assist patients' rehabilitation and monitoring their recovery. On the contrary in domestic environment the assistance of this robots is completely absent. This thesis is about a set guidelines designed for the support of patients' rehabilitation in home environment. The system has been designed to be integrated with both the current professional therapy made in hospital using robots and in-home activities needed for a more effective rehabilitation of patients. In conclusion this work is based on an in-depth research of the current robotic scenario, with a particular focus on the interactions between patients, both physically and mentally debilitated, and the devices designed to support them.

Lo scenario attuale in ambito robotico e dell’intelligenza artificiale è sempre più accessibile ed al centro dell’attenzione di tutti. All’interno di questo contesto si collocano i macchinari robotici utilizzati in ospedale per la riabilitazione neuro-motoria dei pazienti. L’analisi di questo scenario ha permesso di rilevare le diverse problematiche emerse dall’impiego dei robot riabilitativi. Se in ambienti controllati come gli ospedali l’assistenza di macchinari robotici agevola lo svolgimento e il monitoraggio riabilitativo dei pazienti, queste pratiche risultano invece quasi del tutto assenti all’interno del contesto quotidiano e domestico. La tesi che intendo discutere si riferisce alla progettazione di un sistema di linee guida in grado di supportare la riabilitazione del paziente in sicurezza nella propria abitazione. Il sistema risponde all’obiettivo d’integrare alle pratiche fisioterapiche professionali, che impiegano robot riabilitativi, attività quotidiane continuative necessarie a favorire un percorso più efficace ed autonomo per il paziente. In questo modo si può interpretare la tesi come contributo specialistico basato su un’approfondita ricerca dell’attuale scenario robotico, con un particolare focus relativo agli aspetti d’interazione tra pazienti, debilitati, sia fisicamente che mentalmente, ed apparati elettronici intelligenti progettati e posti a tutela di queste persone, ed alla risoluzioni di complessi problemi relativi alla progettazione di questi sistemi.