Sviluppo di un sistema di gestione energetica di una bicicletta ibrida : il caso del bike sharing free-floating

In this thesis the main objective is to model and control an hybrid bike to be integrated in a bike sharing context. The bike has to adapt itself to the different users and guarantee the assistance keeping regular the battery state of charge.

In questa tesi viene affrontata la modellizzazione e il controllo di una bicicletta ibrida, in modo che sia integrabile in un contensto di bike sharing. La biciclitta dovrà adattarsi ai vari utenti e garantire assistenza alla pedalata mantenendo lo stato di carica della batteria.