Analisi sperimentale sul fenomeno Shimmy

The shimmy phenomenon occurs mainly on two-wheeled vehicles at high speeds and consists in a sudden oscillation of the front assembly about the steering axis. It is known in cycling field and in scientific literature, but it is still not well studied. The main purpose of this thesis is to build a new data acquisition system which can be installed on a racing bicycle (in general on all vehicles) in order to monitor the minimum vibrations of the frame and, consequently, to study the phenomenon in depth. The Acquisition system consists of three distinct types of electronic devices: Raspberry Pi, Arduino and GPS. Once the system was implemented, experiments were conducted to collect data and subsequently processed and analyzed in Matlab environment.

Lo shimmy è fenomeno che si manifesta principalmente nei veicoli a due ruote ad alte velocità. Esso consiste in una improvvisa oscillazione dell’assetto frontale attorno all’asse di sterzo del veicolo. È noto nella letteratura scientifica e nell’ambito ciclistico. Ma, nonostante ciò, non è ancora chiara la causa principale dell’innesco del fenomeno. L’obiettivo principale di questo lavoro di tesi è quello di costruire un nuovo sistema di acquisizione che può essere installato su una bicicletta da corsa per poter monitorare le minime vibrazioni del telaio, e di conseguenza studiare dettagliatamente il fenomeno. Il nuovo sistema di acquisizione è composto da tre tipi di apparecchiature elettroniche: Raspberry PI, schede Arduino e GPS. Una volta costruito il sistema, sono stati condotti degli esperimenti per poter raccogliere dei dati e successivamente analizzarli.