The focus of this Thesis is on the estimation of road slope in hybrid bicycles. The main topic is the estimate of the pitch angle of electric bicycle in an urban enviroment. The estimation problem is based on the data fusion of inertial sensors. A complete Kalman filter approach with six dof is discussed.
Lo scopo di questa tesi è la stima di pendenza stradale su biciclette di tipo ibrido umano elettrico. L'argomento principale è la stima dell'angolo di beccheggio di bici elettriche in ambito urbano. Il problema di stima si basa sulla fusione dei dati di sensori inerziali. Un approccio con filtro di Kalman completo a sei gradi di libertà viene discusso.
Road slope estimation in hybrid electric bicycles
BELLONI, MATTEO
2016/2017
Abstract
The focus of this Thesis is on the estimation of road slope in hybrid bicycles. The main topic is the estimate of the pitch angle of electric bicycle in an urban enviroment. The estimation problem is based on the data fusion of inertial sensors. A complete Kalman filter approach with six dof is discussed.| File | Dimensione | Formato | |
|---|---|---|---|
|
main.pdf
solo utenti autorizzati dal 08/04/2019
Descrizione: "Testo della tesi"
Dimensione
2.49 MB
Formato
Adobe PDF
|
2.49 MB | Adobe PDF | Visualizza/Apri |
I documenti in POLITesi sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
https://hdl.handle.net/10589/140076