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The theme of robotics and automation through artificial intelligence is increasingly at the center of attention both to public opinion and to important companies through massive economic investments. In this context all the autonomous vehicles for the transport of products in the indoor and outdoor field are included. Among the possible fields of application of these products was chosen the biomedical one, as from an analysis that will be presented in this document there were several flaws in the logistics system for sorting medical equipment inside the hospital with resulting impact in terms of efficiency and economic expenditure. The thesis will focus on the design, starting from the analysis of the state of the art of health logistics. The project will respond to the logic of rationalization and streamlining of the national health system, improving the quality of the service offered to the patient and reducing the inefficiency in terms of expenditure of time and economic resources. This paper can therefore be considered as a specialist contribution, based on an in-depth research into the logistic methods of the biomedical field and on integration with the robotic field, with particular focus on interactions between users and products with artificial intelligence and autonomous guidance within a strategic sector for the country system.

Il tema della robotica e dell’automazione mediante intelligenza artificiale è sempre più al centro dell’attenzione sia dell’opinione pubblica che da parte di importanti aziende mediante massici investimenti economici. In questo contesto si inseriscono tutti i veicoli autonomi per il trasporto di merci in ambito indoor ed outdoor. Tra i possibili ambiti di applicazione di questi prodotti è stato scelto quello biomedicale, in quanto da un’analisi che verrà presentata nel corso di questo documento si sono rilevate diverse falle nel sistema logistico di smistamento del materiale medico all’interno dell’azienda ospedaliera con conseguente impatto in termini di efficienza e di dispendio economico. La tesi verterà sulla progettazione, partendo dalla analisi dello stato dell’arte della logistica sanitaria, di un veicolo autonomo per lo smistamento dei beni all’interno della struttura. Il progetto risponderà alle logiche di razionalizzazione e snellimento del sistema sanitario nazionale, migliorando la qualità del servizio offerto al degente e diminuendo l’inefficienza in termini di dispendio di tempo e di risorse economiche. Si può così intendere questo elaborato come un contributo di stampo specialistico, basato su un’approfondita ricerca dei metodi logistici del campo biomedicale e su una integrazione con il campo robotico con particolare focus sulle interazioni tra utenti e prodotto dotato di intelligenza artificiale e di capacità di guida autonoma all’interno di un settore strategico per il sistema paese